KY-032 4-контактный ИК-инфракрасный модуль датчика предотвращения препятствий Diy умный автомобиль-робот KY032 для Arduino

Описание:

Объект обнаруживается на выходе 0, выход 1 не чувствителен ко времени, напрямую с подключенным портом ввода-вывода микроконтроллера 3 В и 5 В.

Расстояние срабатывания 2-40 см, расстояние, хорошая защита от помех. (уведомление: Инфракрасный датчик не может обнаружить все объекты, находящиеся на одинаковом расстоянии. Объекты разного цвета. Светоотражающая способность разных объектов ближе, темнее черного, меньшее расстояние обнаружено, датчик 2–40 см измеряется на фоне белой стены.)

Скорость, подходит для интеллектуального предотвращения препятствий в автомобиле, отслеживания черно-белых линий, защиты от падения, счетчиков продуктов, линий резки, определения уровня жидкости.

Этот датчик выполнен с черными и белыми линиями, обозначающими движение автомобиля без черной линии на белой бумаге, доступной в бетоне. Желтая сложная среда, такая как патрульная дорога с черной линией.. Пока черная линия вокруг немного более светлого цвета, чем черный, можно исключить традиционные ходы, чтобы упростить планировку окружающей среды.

Питание датчика от 3 до 6 В, широкий диапазон, подходит для системы MCU 3 В и 5 В.

При включении клемма EN равна «1», когда датчик не работает, равна «0», когда работает.. Наденьте торцевую крышку датчика задолго до заземляющей вилки EN. (RU пока "0"). Для использования контакта EN при снятой перемычке.

Потенциометр регулировки частоты используется для регулировки несущей частоты трубки инфракрасного излучения, поскольку интеграционный приемник 38 кГц, в частности, когда несущая частота является наиболее чувствительной.. Резистор 502 по часовой стрелке перенесен (то есть пусковая труба на максимальной яркости), а затем при сопротивлении тона белой стены 103 было перенесено на расстояние срабатывания, самое дальнее, чтобы датчик работал в лучшем состоянии

Рабочее напряжение: DC 3.3V-5V

Рабочий ток: 20 мА

Рабочая температура: -10 градусов + 50 градусов

Расстояние обнаружения : 2-40см

Интерфейс ввода-вывода: 4 линия (-/+/С/EN)

Выходной сигнал: Уровень TTL

Режим настройки: Регулирование нескольких сопротивлений

Эффективный угол: 35°

Размер: 4.5x1.1см(приблизительно)

Здесь мы используем модуль предотвращения препятствий и цифровой интерфейс 13 со светодиодом для построения простой схемы, включающей сигнальную лампу предотвращения препятствий, доступ к датчику предотвращения препятствий к цифровому интерфейсу 3, когда датчик предотвращения препятствий воспринимает сигнал, светодиод загорается, в противном случае выключается.

Программный код:

int Led=13;определить светодиодный интерфейс

int buttonpin=3; //определяем интерфейс обхода препятствий

int вал;//определить цифровую переменную val

Настройка силы()

{

пинМод(Светодиод, ВЫХОД);//определяем светодиод как выходной интерфейс

пинМод(кнопка,ВВОД);//определение обхода препятствий — это выходной интерфейс

}

void петля()

{

val=digitalRead(buttonpin);//считываем значение из 3-го цифрового интерфейса в val

если(вал==ВЫСОКИЙ)//когда датчик предотвращения препятствий обнаруживает сигнал, светодиод мигает

{

цифровойЗапись(Светодиодный, ВЫСОКИЙ);

}

еще

{

цифровойЗапись(Светодиодный, НИЗКИЙ);

}

}

Пакет включает:

1шт * KY-032 4pin ИК-сенсорный модуль