Проектирование системы управления: Начало работы с Arduino и MATLAB… Ещё

Это основа для тех, кто начинает изучать проектирование систем управления.. Содержание книги уникально в том смысле, что проектирование систем управления можно изучать на практике, используя недорогой экспериментальный комплект управления на основе недавно популярного оборудования Arduino с открытым исходным кодом.. Приобретя недорогой экспериментальный комплект и используя содержимое этой книги, читатель сможет фактически создать свой собственный управляемый объект с электрическими цепями и механической структурой, а также получить опыт управления им с помощью собственных контроллеров.. В отличие от большинства традиционных теоретических книг, которые только объясняют теорию и описывают процесс ее внедрения во встроенную систему, основы теории управления и разработки на основе моделей можно изучить с помощью реального эксперимента из этой уникальной книги.. -Содержание - Глава 1 Введение Глава 2 Подготовка Глава 3 Использование ArduinoIO Глава 4 Управление скоростью двигателя Глава 5 Управление положением двигателя Глава 6 Эксперименты с шаром и балкой Глава 7 Использование современной теории управления Глава 8 Запуск на целевом оборудовании Сборочный комплект для шара и балки образование контроль матлаб Arduino симулинк