5 шт. Ультразвуковой модуль HC-SR04 Датчик расстояния MELIFE с 3 шт. Монтажный кронштейн 2 комплекта проводов для робота Mega R3 MEGA Mega2560

Описание

Параметр -- Новая версия блока питания: 3,3 В -- 5 В постоянного тока; Ток покоя: <2мА; Эффективный угол: <15 градусов; Расстояние обнаружения: 2см -- 450 см; разрешение: 0.3 см.

Принцип работы: Ультразвуковой датчик-преобразователь расстояния HC-SR04 состоит из ультразвукового передатчика, приемника и схемы управления.

Модуль ультразвукового датчика HC-SR04: При использовании триггера ввода-вывода для сигнала высокого уровня длительностью не менее 10 мкс он посылает серию ультразвуковых импульсов частотой 40 кГц и получает эхо от объекта, длительность сигнала — это время от отправки ультразвука до его возвращения.

Формула тестового расстояния: Расстояние между устройством и объектом рассчитывается путем измерения времени распространения звука и выводится как ширина импульса TTL, тестовое расстояние HC-SR04 определяется по следующей формуле: L = 1/2 x T x C (L — расстояние, T — время между излучением и приемом, C — скорость звука.).

Ультразвуковой датчик HC-SR04 Источник питания: 5 В постоянного тока Ток покоя: <2мА Эффективный угол: ﹤15° Дальность дальности: 2см - 500 см разрешение: 0,3 см Выходной сигнал: Электрический частотный сигнал, высокий уровень 5В, низкий уровень 0В Режим подключения: VCC/ триг(T)/ Эхо(р)/ ВНД (Питание VCC 5В, а GND - заземляющий провод. TRIG - вход сигнала управления триггером, ECHO - выход эхо-сигнала.)

Принцип работы ультразвукового сенсорного модуля Установите контакт Trig на высокий уровень и удерживайте его в течение импульса более 10 мкс, после чего модуль начнет выполнять измерение.

Модуль автоматически отправляет восемь прямоугольных импульсов частотой 40 кГц, чтобы определить, возвращается ли сигнал.

Завершив измерение дальности, если вы обнаружите объект впереди, эхо-сигнал будет иметь высокий уровень, и в зависимости от разного расстояния, продолжительность высокого уровня будет разной.

Таким образом, мы можем легко рассчитать расстояние. Расстояние = ((Продолжительность высокого уровня)*(Соник :340м/с))/2. Расстояние L = 1/2 x T x C

Пакет включает: 5 x Ультразвуковых датчиков новой версии HC-SR04 3 x Монтажный кронштейн с винтами 10 x кабелей Dupont «мама-папа»