GY-BNO055 9DOF 9-осевой датчик абсолютной ориентации IMU BNO055 Датчик прорыва AHRS Акселерометр Гироскоп Трехосный геомагнитный BNO-055

Описание Если вы когда-либо заказывали и подключали датчик 9-DOF, скорее всего, вы также осознали проблему превращения данных датчика с акселерометра, гироскопа и магнитометра в фактическую «3D-ориентацию пространства»! Ориентация - сложная проблема, которую трудно решить. Алгоритмы слияния датчиков (секретный соус, который смешивает данные акселерометра, магнитометра и гироскопа в стабильный трехосевой выход ориентации) может быть ошеломляюще трудно получить правильно и реализовать на недорогих системах реального времени. Вместо того, чтобы тратить недели или месяцы на возню с алгоритмами различной точности и сложности, вы можете получить значимые данные датчика за считанные минуты благодаря BNO055 - интеллектуальному датчику 9-DOF, который делает слияние датчиков самостоятельно! Вы можете читать данные прямо через I2C и дядю Боба. BNO055 Интеллектуальный 9-осевой датчик абсолютной ориентации - это система в упаковке (Потягивать), интеграция трехосного 14-битного акселерометра, трехосного 16-битного гироскопа с диапазоном 2000 градусов в секунду, трехосевого геомагнитного датчика и 32-разрядного микроконтроллера ARM Cortex M0+ с программным обеспечением Bosch Sensortec sensor fusion в одном корпусе. Соответствующие чипсеты интегрированы в один 28-контактный корпус LGA 3,8 мм x 5,2 мм x 1,1 мм. Для оптимальной системной интеграции BNO055 оснащен цифровыми двунаправленными интерфейсами I2C и UART. Интерфейс I2C может быть запрограммирован на работу с протоколом HID-I2C, превращая BNO055 в решение для сенсорного концентратора plug-and-play для устройств под управлением операционной системы Windows 8.0 или 8.1. Характеристики: Использование чипа: Оригинальный НОВЫЙ BNO-055 Встроенный 9-осевой датчик и ресурсы MCU Источник питания: 3-5В (внутренний регулятор низкого выпадающего напряжения) Режим связи: Стандартный протокол IIC/последовательной связи Размер модуля: 12мм*20мм BNO055 может выводить следующие данные датчика: Абсолютная ориентация (Вектор Эйлера, 100 Гц) Данные об ориентации по трем осям на основе сферы 360 Абсолютная ориентация (Кватерион, 100Гц) Четырехточечный кватернионный вывод для более точной обработки данных Вектор угловой скорости (20Гц) Три оси «скорости вращения» в рад/с Вектор ускорения (100 Гц) Три оси ускорения (гравитация + линейное движение) в м/с^2 Вектор напряженности магнитного поля (100 Гц) Трехосевое измерение магнитного поля в микроТесла (уТ) Вектор линейного ускорения (100 Гц) Три оси данных линейного ускорения (ускорение минус гравитация) в м/с^2 Вектор гравитации (100 Гц) Три оси гравитационного ускорения (минус любое движение) в м/с^2 температура (1Гц) Температура окружающей среды в градусах Цельсия