16-канальный 12-битный ШИМ/серводрайвер — интерфейс I2C — PCA9685 для Arduino Raspberry Pi DIY Servo Shield Module

Описание:

Хотите сделать ходунки для гексаподов? Может быть ты';вы создаете произведение искусства с множеством движущихся частей, или вам нужно управлять массой светодиодов с точным выходом ШИМ.. Ваш микроконтроллер имеет ограниченное количество ШИМ-выходов, и вы обнаружите, что у вас заканчивается! Не с 16-канальным 12-разрядным ШИМ/сервоприводом Adafruit - интерфейс I2C. С помощью этого прорыва драйвера ШИМ и сервопривода вы можете управлять 16 свободно работающими выходами ШИМ всего двумя контактами! Необходимо запустить более 16 ШИМ-выходов? Без проблем. Соедините в сеть до 62 из этих красавиц для выдающихся 992 выходов ШИМ.

Характеристики:

Размеры: 2,5 дюйма; x 1" х 0,1 дюйма; (62,5 мм x 25,4 мм x 3 мм)

Эта плата/чип использует 7-битный адрес I2C между 0x60-0x80, выбираемый с помощью перемычек

Клеммная колодка для ввода питания (или вы можете использовать 0,1"; высыпания на боку)

Защита от обратной полярности на входе клеммного блока

Зеленый светодиод power хорошо

3-контактные разъемы в группах по 4 контакта, чтобы вы могли подключить 16 сервоприводов одновременно (Серворазъемы немного шире 0,1 дюйма.; поэтому вы можете складывать только 4 штуки рядом друг с другом на расстоянии 0,1 дюйма.; заголовок

";Цепи; дизайн

Место для размещения большого конденсатора на линии V+ (в случае, если вам это нужно)

Резисторы серии 220 Ом на всех выходных линиях для их защиты и тривиальности вождения светодиодов

Припойные перемычки для 6-адресных штифтов

Управляемый i2c ШИМ-драйвер со встроенными часами. В отличие от семейства TLC5940, вам не нужно непрерывно посылать ему сигнал, связывая ваш микроконтроллер, он полностью свободно работает!

Он совместим с 5 В, что означает, что вы можете управлять им с микроконтроллера 3,3 В и по-прежнему безопасно управлять выходами до 6 В. (Это хорошо, когда вы хотите управлять белыми или синими светодиодами с прямым напряжением 3,4+)

6 контактов выбора адреса, поэтому вы можете подключить до 62 из них к одной шине i2c, всего 992 выхода — это;много сервоприводов или светодиодов

Регулируемая частота PWM до 1,6 КГц

12-бит для каждого выхода - для сервоприводов, это означает, что о резолюции 4us на частоту обновления 60 Гц

Настраиваемый выход push-pull или open-drain

Вывод включения контакта для быстрого отключения всех выходов

(1)Приводная плата, подключенная к Arduino:

Плата драйвера ШИМ использует метод I2C, поэтому к устройству Arduino можно подключить только четыре линии:

";Классика"; Режим вывода Arduino:

+ 5В ->; VCC

Земля ->; GND

Аналоговый 4 ->; SDA

Аналоговый 5 ->; СКЛ

Старый мега-штырьк:

+ 5В ->; VCC

Земля ->; GND

Цифровой 20 ->; SDA

Цифровой 21 ->; СКЛ

Метод выводов Arduino R3 и более поздних версий (Уно, Мега и

Леонардо):

(Эти платы имеют выделенные контакты SDA и SCL)

+ 5В ->; VCC

Земля ->; GND

ПДД ->; SDA

СКЛ ->; СКЛ

Контакт VCC предназначен только для блока питания чипа, если вы хотите подключить сервопривод или светодиодные индикаторы, используйте блок питания V + pin, V + контакт поддерживает источник питания 3,3 ~ 6 В (чип безопасное напряжение 5V). Рекомендуется подключать внешний блок питания через клемму блока питания.